簡(jiǎn)要描述:詢價(jià)AX8000伺服驅(qū)動(dòng)器/倍福BECKHOFFAX8000多軸伺服系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化了多通道驅(qū)動(dòng)解決方案的實(shí)施。 所需數(shù)量的單通道或雙通道軸模塊連接到電源模塊。
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詢價(jià)AX8000伺服驅(qū)動(dòng)器/倍福BECKHOFF
產(chǎn)品描述:
驅(qū)動(dòng)器中的速快速控制
基于EtherCAT的AX8000多軸伺服系統(tǒng)將的FPGA技術(shù)與多核ARM處理器相結(jié)合。
新的多通道電流控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)短的采樣和響應(yīng)時(shí)間。
*硬件實(shí)現(xiàn)的電流控制器結(jié)合了模擬和數(shù)字控制技術(shù)的點(diǎn):可以在1μs內(nèi)對(duì)電流偏差設(shè)定值進(jìn)行反應(yīng);在32 kHz的開(kāi)關(guān)頻率下,
速度控制器的周期時(shí)間約為16μs。 EtherCAT過(guò)程數(shù)據(jù)(實(shí)際值和設(shè)定值)的處理在沒(méi)有處理器的情況下在硬件中幾乎沒(méi)有延遲地執(zhí)行,
因此小EtherCAT循環(huán)時(shí)間僅為62.5μs。
One Cable Technology(OCT)
AX8000多軸伺服系統(tǒng)支持OCT,單電纜技術(shù),用于電源和反饋。與AM8000(標(biāo)準(zhǔn)),
AM8500(慣性增加)和AM8800(不銹鋼)系列的伺服電機(jī)相連,接線減少到標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)電纜,
反饋信號(hào)也通過(guò)該電纜傳輸。與無(wú)傳感器控制一樣,用戶不再需要使用額外的反饋電纜。
控制所需的所有信息都通過(guò)數(shù)字接口地傳輸和防干擾。
驅(qū)動(dòng)集成安全功能
帶有TwinSAFE的AX8000支持典型的驅(qū)動(dòng)集成安全功能,并滿足DIN EN ISO 13849-1:2008(Cat.3,Cat.4,PL c至e)的要求。
停止功能(STO,SOS,SS1,SS2)
速度功能(SLS,SSM,SSR,SMS),速度可達(dá)8檔
具有參考凸輪的位置功能(SLP,SCA,SLI)
加速度函數(shù)(SAR,SMA)
旋轉(zhuǎn)方向功能(SDIp,SDIn)
制動(dòng)功能(SBC)
安全限制扭矩(SLT)
總線系統(tǒng)EtherCAT
根據(jù)IEC 61800-7-201(CoE)的驅(qū)動(dòng)器配置文件CiA402
額定電源電壓100 ... 480 V AC,50 / 60Hz
DC-Link電壓140 ... 875 V DC
電流控制1μs更新時(shí)間,16μs循環(huán)時(shí)間
設(shè)計(jì)形式的模塊化系統(tǒng),具有60或90 mm寬的元件
防護(hù)等IP 20
工作溫度0 ... + 55°C(參見(jiàn)文檔)
批準(zhǔn)CE,cULus
詢價(jià)AX8000伺服驅(qū)動(dòng)器/倍福BECKHOFF