FESTO費(fèi)斯托機(jī)械式抓手選型依據(jù)
平行氣爪
1 夾爪 高合金不銹鋼
2 蓋子 聚酰胺
3 反向杠桿 硬化燒結(jié)鋼
4 活塞桿 退火鋼
5 活塞 聚甲醛
6 殼體 硬質(zhì)陽(yáng)氧化精制鋁合金
– 密封件 腈橡膠
– 材料注意事項(xiàng) 不含銅和聚四氟乙烯
RoHS-合規(guī)
1 連接電纜取決于要求，帶集成彈簧的平行
氣爪 DHPS-...-NO (打開夾緊力保
持) 和 DHPS-...-NC (合攏夾緊力保
持) 可用作
– 單作用氣爪

– 帶夾緊力補(bǔ)償?shù)臍庾?br />– 帶夾緊力保持的氣爪
要計(jì)算可用夾緊力 FGr (每個(gè)),
夾緊力 (FH) 和彈簧力 (
NEBU
6 • 連接信號(hào)轉(zhuǎn)換器和控制器 21
2 連接電纜
NEBU
6 • 連接位置傳感器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器 21
3 信號(hào)轉(zhuǎn)換器
SVE4
6 • 用于評(píng)估信號(hào)，用于位置傳感器 SMH-S1 21
4 位置傳感器
主要技術(shù)參數(shù)
規(guī)格 6 10 16 20 25 35
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 杠桿
運(yùn)動(dòng)順序
工作方式 雙作用
氣爪功能 平行
導(dǎo)軌 滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌
夾緊力保持 – NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC
夾爪數(shù)量 2
每個(gè)外部氣爪手指的zui大負(fù)載1) [g] 10 60 150 250 350 450
每個(gè)夾爪的行程 [mm] 2 3 5 6.5 7.5 12.5
氣接口 M3 M3 M3 M5 Gx Gx
重復(fù)精度2) [mm] ≤ 0.02
zui大可互換性 [mm] ≤ ±0.2
zui大工作頻率 [Hz] 4 3 2
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 [mm] . ∅ 0.2
位置感測(cè) 通過(guò)位置傳感器

通過(guò)接近開關(guān)、位置傳感器
安裝方式 通過(guò)通孔和定位套
通過(guò)內(nèi)螺紋和定位套
安裝位置 任意
SMH-S1
6 • 可調(diào)整和可集成的傳感器技術(shù)，用于感測(cè)活塞位置 21
5 定位套
ZBH
6 … 35 • 用于將氣爪手位在夾爪上
• 規(guī)格 10 及以上的氣爪供貨范圍內(nèi)包括 4 定位套
20
6 接近開
關(guān)MT-8G
10 … 35 • 用于感測(cè)活塞位置
• 接近開關(guān)不會(huì)從底部的殼體露出
22
7 位置傳感器
SMAT-8M
10 … 35 • 持續(xù)感測(cè)活塞位置。有一個(gè)模擬量輸出，模擬量輸出信號(hào)與
活塞位置成正比。
22
位置傳感器
SDAT
35
8 可粘合傳感器導(dǎo)軌
HGP-SL
10 … 35 • 用于接近開關(guān) SME/SMT-10 20
9 接近開關(guān)

FESTO費(fèi)斯托機(jī)械式抓手選型依據(jù)
SMT-10G
10 … 35 • 用于感測(cè)活塞位置
• 接近開關(guān)不會(huì)從底部的殼體露出
• 帶傳感器導(dǎo)軌 HGP-SL10-…
22
aJ 快插接頭
QS
6 … 35 • 用于連接標(biāo)準(zhǔn)外徑氣管 qs
aA 定位套
規(guī)格 6 10 16 20 25 35
zui小工作壓力
DHPS-…-A [bar] 2
DHPS-…-A-N [bar] – 4
zui大工作壓力 [bar] 8
工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作/導(dǎo)介質(zhì)注意事項(xiàng) 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作 (今后須始終用潤(rùn)滑介質(zhì)工作)
環(huán)境溫度1) [°C] +5 … +60
耐腐蝕等 CRC2) 1
ZBH
6 … 35 • 安裝時(shí)，用于定位氣爪
• 氣爪的供貨范圍內(nèi)包括 2 定位套
20
aB 連接組件
DHAA, HMSV, HAPG, HAPS, HMVA
6 … 35 • 驅(qū)動(dòng)器與氣爪支架的連接板 16
aC 比例壓力閥
VPPM
6 … 35 • 用于夾緊力的無(wú)限調(diào)節(jié) vppm