簡要描述:日本OMRON歐姆龍驅(qū)動器使用性能提高生產(chǎn)率實現(xiàn)設(shè)備的高速高精度化利用高速機(jī)器控制器NJ/NX,實現(xiàn)高精度的運動軌跡利用1S系列伺服系統(tǒng)的125us高速控制周期、高分辨率23位編碼器、改進(jìn)的控制環(huán)路,可實現(xiàn)高速高精度跟隨控制
Product category
品牌 | 歐姆龍/OMRON |
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日本OMRON歐姆龍驅(qū)動器使用性能
R88D-1SN30F-ECT
特點
• 適用馬達(dá)功率50W~15kW
• 配置23位無電池ABS編碼器
• 利用不斷改進(jìn)的環(huán)路控制,提高追隨性能,縮短定位時間
• 配有安全功能(STO)
• 使用安全輸入信號時:
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)
• 通過EtherCAT通信時:
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、
AC100V輸入型
伺服驅(qū)動器型號(R88D-)1SN01L-ECT1SN02L-ECT1SN04L-ECT
項目100W200W400W
輸入主回路電源電壓單相 AC100~120V(85~132V) *1
啟動時間 500ms以內(nèi) *2
頻率50/60Hz(47.5~63Hz) *1
控制回路電源電壓DC24V(21.6~26.4V)
消耗電流 *3600mA
額定電流 [Arms]
(主回路電源電壓:
AC120V時)單相2.94.98.4
三相---
輸出額定電流[Arms]1.52.54.8
最大電流[Arms]4.78.414.7
發(fā)熱量[W]主回路*414.823.433.1
控制回路111113.2
適用伺服馬達(dá)額定輸出[W]100200400
3000r/min馬達(dá)
(R88M-)23位編碼器1M05030S
1M10030S1M20030S1M40030S
瞬斷保持時間(主回路電源電壓:AC100V時)10ms(負(fù)荷條件:額定輸出時) *5
重量[kg]1.21.51.9
*1. 括號外的值表示額定值,括號內(nèi)的值表示容許變動范圍。
*2. 電源啟動存在滯后的情況下,電源接通時可能發(fā)生再生晶體管異常。請確認(rèn)電源容量充分大于伺服驅(qū)動器和周邊機(jī)器的總和容量。
*3. 請考慮上述消耗電流的電流值后選擇直流電源。
由于產(chǎn)品銘牌上印有的額定電流值是1S系列申請UL/低電壓指令的條件,因此為各產(chǎn)品選擇直流電源時,無需考慮該值。
*4. 為應(yīng)用伺服馬達(dá)的發(fā)熱量的最大值。
各應(yīng)用伺服馬達(dá)的發(fā)熱量的詳情,請參見樣本的“伺服驅(qū)動器、伺服馬達(dá)與主回路發(fā)熱量的關(guān)系"。
*5. 主回路的瞬斷保持時間。請使用滿足以下條件的直流電源作為控制電源,確保在瞬斷時能保持控制回路的電源。
日本OMRON歐姆龍驅(qū)動器使用性能