P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器

AVM58N-011K1R0GN-1213

多圈絕對(duì)值編碼器 AVM58-0

工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼 ∅58 mm

30 位，多匝

數(shù)據(jù)傳輸速度高達(dá) 2 MBaud

光隔離的 RS 422  接口

伺服或夾緊法蘭

零位調(diào)整功能

多圈值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測(cè)量角位移，而且能利用多步齒輪測(cè)量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為14位，也就是說(shuō)zui大16384圈可以被識(shí)別?？偟姆直媛士蛇_(dá)到30位或者1073741824個(gè)測(cè)量步數(shù)。并行值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過(guò)多芯電纜并行傳送。串行值編碼器，輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的借口標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送。

在增量軌跡上高 4096 個(gè)脈沖

通用規(guī)格

檢測(cè)類型光電采樣

設(shè)備類型多圈絕對(duì)值編碼器

UL 文件編號(hào)E223176 “僅用于 NFPA 79 應(yīng)用" ， 如果產(chǎn)品上標(biāo)有 UL 標(biāo)記。

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓4,5 ... 30 V DC （SSI、SSI + RS422） ; 10 ... 30 V DC （SSI + 推挽）

空載電流最大 180 mA

可用前的時(shí)間延遲< 250 ms

線性度±在 16 位時(shí)為 2 LSB，在 13 位時(shí) ± 1 LSB，在 12 位時(shí) ± 0.5 LSB

輸出碼格雷碼，二進(jìn)制碼

Code course（計(jì)數(shù)方向）順時(shí)針遞減（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，code course 遞減）

接口

接口類型SSI ; SSI + 增量軌跡

單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間20 ± 10 µs

分辨率

單圈可達(dá) 16 Bit

多匝14 Bit

總體解決方案可達(dá) 30 Bit

傳輸速率0,1 ... 2 MBit/s

電壓降UB - 2,5 V

符合標(biāo)準(zhǔn)RS 422

輸入 1

輸入類型選擇計(jì)數(shù)方向（順時(shí)針/逆時(shí)針）

信號(hào)電壓

高4,5 ... 30 V

低0 ... 2 V

輸入電流< 6 mA

接通延時(shí)< 10 ms

輸入 2

輸入類型零位調(diào)整 (PRESET 1)

信號(hào)電壓

高4,5 ... 30 V

低0 ... 2 V

輸入電流< 6 mA

信號(hào)持續(xù)時(shí)間min. 100 ms

接通延時(shí)< 10 ms

輸出

輸出類型RS422，推挽

信號(hào)輸出A+B+/A+/B

脈沖1024、2048、4096

連接

連接器類型 9416 (M23)，12 針，類型 9416L (M23)，12 針

電纜∅7 mm，6 x 2 x 0.14 mm2，1 m

符合標(biāo)準(zhǔn)

防護(hù)等級(jí)DIN EN 60529，IP65（不含軸封） ; DIN EN 60529，IP66/IP67（有軸封）

氣候測(cè)試DIN EN 60068-2-3，無(wú)冷凝

發(fā)射干擾DIN EN 61000-6-4

抗擾度DIN EN 61000-6-2

耐沖擊性DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗振性DIN EN 60068-2-6，20 g，10 ... 2000 Hz

認(rèn)證和證書

UL 認(rèn)證cULus 認(rèn)證，一般用途，2 類電源 ， 如果產(chǎn)品上標(biāo)有 UL 標(biāo)記。

環(huán)境條件

工作溫度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

存儲(chǔ)溫度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

機(jī)械規(guī)格

材料

組合 1外殼：帶粉末涂層的鋁材

法蘭：鋁

軸：不銹鋼

組合 2 (Inox)外殼：不銹鋼

法蘭：不銹鋼

軸：不銹鋼

質(zhì)量大約 460 g （組合 1）

大約 800 g （組合 2）

旋轉(zhuǎn)速度最大 12000 min -1

慣性力矩50 gcm2

起始扭矩< 5 Ncm

軸負(fù)載

軸向40 N

徑向110 N

P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器常見故障

1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。