德國(guó)SICK施克拉繩編碼器

拉線編碼器: HighLine

BTF13-A1AM1020

連接類型插頭, M23, 12 針, 徑向

供電電壓10 V ... 32 V

功耗≤ 0.8 W (無(wú)負(fù)荷)

HG-KN73J-S100

測(cè)量范圍0 m ... 10 m

編碼器絕對(duì)值型編碼器

分辨率（拉線盒 + 編碼器）0.05 mm 1) 2)

重復(fù)精度≤ 1.5 mm 3)

線性度≤ ± 2 mm 3)

電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護(hù)等級(jí)IP64, 集成拉線盒

運(yùn)行溫度范圍–20 °C ... +70 °C

滯后≤ 3 mm 3)

1)

所示值已取整.

2)

以 BTF08 PROFINET 為例計(jì)算: 200 mm（每圈拉線長(zhǎng)度——見(jiàn)機(jī)械參數(shù)）：262144（每圈步數(shù)）= 0.001 mm（拉線 + 編碼器的組合分辨率）.

3)

數(shù)值與拉線盒相關(guān).

重量4 kg

拉線繩材料高靈活性的 V4A 1.4401 不銹鋼拉繩

拉線繩直徑1.35 mm

重量 (拉線繩)7.1 g/m

拉線盒外殼材料鋁（陽(yáng)極涂層處理），塑料

彈簧回彈力10 N ... 20 N 1)

拉線繩每圈長(zhǎng)度332.4 mm

拉線盒使用壽命Typ. 1,000,000 循環(huán) 2) 3)

拉線繩實(shí)際長(zhǎng)度10.2 m

拉線繩加速度40 m/s2

調(diào)節(jié)速度8 m/s

集成編碼器ATM60 SSI, ATM60-A1A0-K19, 1034294

集成拉線盒MRA-F130-110D2, 6028627

德國(guó)SICK西克編碼器請(qǐng)檢查與主軸編碼器實(shí)體相連部分、以及固定螺釘?shù)仁欠袼蓜?dòng)，以防影響設(shè)備的正常使用。
   德國(guó)SICK西克編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。,特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上。

德國(guó)SICK施克拉繩編碼器常見(jiàn)故障維修：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警。